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注册安全工程师的成绩查询通常在考试后的一段时间内公布。对于2021年的注册安全工程师成绩查询，具体步骤如下。
1、访问中国人事考试网官方网站。
2、在网站首页的左侧菜单中，找到并点击“成绩查询”。
3、进入登录页面，输入您的证件号码（通常是身份证或准考证号码）以及姓名，填写验证码，点击查询按钮。
4、在查询结果页面，您可以查看自己的考试成绩。
成绩查询的具体时间可能会因考试机构和地区而异，一般在考试后的一个月左右公布，如果您无法查询到成绩，请检查您的输入信息是否正确，或者联系相关的考试机构进行咨询。
信息仅供参考，如果您需要获取关于注册安全工程师考试的最新信息，建议您直接访问中国人事考试网或相关的考试机构网站。